موضوع پایان نامه، دانلود پروپوزال، انجام پایان نامه، دانلود پایان نامه
برای راهنمای بیشتر و مشاهده فهرست کلی مطالب بر روی لیست همه فایلها کلیک کنید.
تمامی کالاها و خدمات این فروشگاه، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه میباشند و فعالیتهای این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران می باشد.

پروژه کارشناسی ربات تعقیب خط

روح الله براتیان 1394/09/15 دسته بندی : رشته کامپیوتر 1
تعداد صفحات : 137 صفحه

ربات یک ماشین هوشمند است که جهت انجام وظایف مختلف استفاده می شود و در شرایط مختلف قابلیت تصمیم گیری را دارد.

پایان نامه کامل ربات تعقیب خط، چکیده: طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل کار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد که قابليت طي کردن مسيرهاي از پیش تعيين شده را دارد. بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها،مدار درايور و موتور مي باشد که از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DCگیربکسی استفاده شده است.

IC ربات، ميکرو کنترلر AVR سري  ATMEGA 16 مي باشد.برنامه ريزي ميکرو توسط نرم افزار  CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميکرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ايده اصلي در برنامه ريزي ميکرو،برطرف کردن نويز سنسور ها ...

پروژه کارشناسی ربات تعقیب خط
خرید و دانلود | 7,000 تومان
گزارش تخلف به پلیس سایت
مطالب مرتبط